Самое обсуждаемое

Внедрение crm системы — четкий план по подъему молодой компании

Построить процветающий бизнес достаточно сложно, особенно если руководитель не имеет опыта в нужной сфере и осуществляет это самостоятельно, без партнеров. Любое управление имеет множество тонкостей, запутаться в которых очень просто, начиная от подбора сотрудников в штат и выбора реализуемой продукции.

Машинное обучение дало роботу ловкую руку

31.07.2018 17:39

Инженеры научили роборуку ловко обращаться с предметом при помощи машинного обучения. Сначала система обучалась в виртуальной реальности, а затем перешла к упражнениям с реальными предметами. Перейти от цифрового мира к реальному позволила особая программа виртуального обучения, которая слегка изменяла параметры движений. О результатах рассказывается в блоге компании-разработчика OpenAI.Считается, что ловкость человеческих рук в живом мире уникальна, ведь даже пятилетний ребенок может выполнять руками такие достаточно сложные операции, как завязывание шнурков. Для этого нужны согласованные движения двух рук и выполнение длинной последовательности действий. Даже наиболее близкие к нам человекообразные приматы не могут похвастаться подобными умениями. Исследователи давно хотели наделить роботов подобной ловкостью, но до настоящего времени им не удавалось написать программу, которая смогла бы управлять движением большого количества сочленений.Разработчики из компании OpenAI решили эту проблему при помощи методов машинного обучения, которые позволяют алгоритму самому вырабатывать оптимальный режим работы, испытав длительный цикл проб и ошибок. Так как существующие сегодня роботы медленны и во многом ненадежны, то полный цикл обучения в реальности занял бы слишком длительное время. Поэтому инженеры решили обучать программу в виртуальной реальности.Чтобы впоследствии роборуке было легче перейти к реальному миру, в процессе обучения исследователи варьировали параметры, например, размер манипулируемого кубика или коэффициент трения. Это позволило программе быстро определять размеры куба и другие факторы. Курс обучения, который прошла программа, в реальном мире занял бы 100 лет, но в виртуальном был существенно ускорен.В работе инженеры использовали доступный манипулятор Shadow Dexterous Hand, напоминающий человеческую руку, он может двигаться со всеми доступными человеческой руке степенями свободы. После того, как программа научилась работать с детским кубиком с написанными на гранях буквами, для проверки ей давали задания, например, повернуть кубик определенной гранью вверх. Ранее никакая робототехническая система не могла в автономном режиме совершить что-либо подобное.Рука научилась выполнять в среднем 15 манипуляций с кубиком, не роняя его и не зацикливаясь. Также алгоритм самостоятельно научился разным трюкам, например, вращать кубика, придерживая его двумя пальцами, и учитывать гравитации для того, чтобы облегчать свою задачу.

Источник

Разделы сайта


Полезные статьи

Вулкан 24 онлайн

НетГейм - настоящее русское онлайн казино!

Магазин хозтоваров plastic-shop.in.ua - это товары для дома из качественных материалов по лучшей цене

За развлечением и азартом – в онлайн-казино Эльдорадо!

Официальная страница популярного игрового клуба Вулкан

Аргонодуговая сварка простой конструкции на el-welder.com.ua


Характеристики масторога

Характеристики масторога M2DXLGJENQV67FS

Характеристики масторога L0G59IWOBS1TFU6

Характеристики масторога MI3HVP6DNQ482YL

Характеристики масторога HUFTESXZRWOLJ9V

Характеристики масторога 3F91JNCY5LGKDMX

Характеристики масторога EMTSCKZR40I728J

Характеристики масторога 86S2490WHO7BXNR

Характеристики масторога EZ3IPAD5K7QCJY2

Характеристики масторога 3FOHV7WYJQM20S5

Характеристики масторога V26WMDRUCI1TBE7