Робот-червь NASA готов покорять ледяные вулканы Антарктиды

Несмотря на сеть спутников и современную технику, на Земле все еще остаются места, в которые люди попросту не могут попасть. Хороший пример — гора Эребус в Антарктиде. Это самый южный действующий вулкан на земле и второй по высоте вулкан на континенте. Для ученых это ни что иное, как потенциальная «сокровищница», в которой можно будет с высокой вероятностью отыскать следы ДНК древних существ. Но, увы, для людей она недоступна — всему виной высокая концентрация углекислого газа в туннелях.Эта гора и другие подобные места стали одной из причин, побудивших инженеров NASA создать робота IceWorm («ледяной червь»). Группа Extreme Environments Robotics из Лаборатории реактивного движения NASA работает над этим проектом с 2016 года. Аарон Кертис, ведущий дизайнер IceWorm, изучил всю доступную на сегодняшний день информацию по вулкану Эребус, чтобы робот смог эффективно работать даже в экстремальных условиях загазованных туннелей. Кертис искал роботов, которые смогли бы передвигаться по льду. И хотя специалисты JPL уже занимались проектами вроде робота-скалолаза LEMUR, подходящей конструкции для преодоления отвесных стен льда до сих пор создано не было.Как нетрудно догадаться, IceWorm получил свое название благодаря способу передвижения. Его высота составляет примерно 1,4 метра, а сам бот фиксирует свое положение на льду двумя «ногами», используя стальные винты — причем одна конечность всегда выше другой. Приняв устойчивую позу, робот отвинчивает от поверхности нижнюю ногу, а потом складывается, пока оба фиксатора не окажутся параллельны друг другу. Затем свободная нога ввинчивается обратно, верхняя выдвигается и все повторяется снова. Со стороны это и в самом деле похоже на то, будто огромный червяк или гусеница ползет вверх по склону.Кертис отмечает, что такая модель движения для робота является «совершенно новой и уникальной». Стоит отметить, что конечности робота оснащены датчиками давления, что позволяет машине оценивать поверхность и балансировать на льду. IceWorm уже был успешно испытан в опасных условиях — на горе Сент-Хеленс в штате Вашингтон, где в 1980 году произошло сильное извержение. Инженеры уверяют, что по рыхлому снегу робот передвигается очень неуверенно, зато отлично чувствует себя на ровной ледяной поверхности.Потенциал таких роботов крайне велик. Если IceWorm и ему подобные боты смогут преодолевать ледяные утесы и карабкаться на вершины вулканов, то у всех ученых — от геологов до биологов и метеорологов — появится уникальный способ добычи данных не только на Земле, но и на других планетах, и даже в открытом космосе. Эти роботы идеально подходят для исследования замерзших лун вроде Энцелада или Европы, покрытых толстым слоем сплошного льда, из которого поднимаются острые и гладкие торосы — местами их высота достигает 15 метров.

Источник

Читайте также

• Geforce Rtx 5090 не снята с производства, но видеокарту трудно найти в продаже
• Зеленский оценил запас боеприпасов для F-16 и сообщил о новых контрактах
• Oneplus nord 6: мощное железо и высокая автономность для активного использования
• Пелагея рассказала об аресте имущества Ивана Телегина на 71 млн рублей
• Марта Адамчук прокомментировала уход коллег из «Квартала 95»: «Это был вопрос времени»