Ученые научили робота-гепарда преодолевать препятствия вслепую

Американские инженеры усовершенствовали Cheetah 3. Новинка умеет подниматься по лестнице, на которой находится много сторонних движущихся предметов, без помощи визуальных датчиков и заданных сведений.

Несмотря на обилие изобретений по типу робота-гепарда, ученые до недавних пор не могли продвинуться в изобретении алгоритма, который позволял бы машине двигаться так же, как и животному, которым инженеры вдохновлялись. В прошедшем году ученые Массачусетского технологического института, США, представили разработку Cheetah 3, а на днях сообщили, что они научили этого робота-гепарда преодолевать препятствия вслепую.

Для этого они создали новый алгоритм, который создает в реальном времени виртуальную модель, отражающую положение робота относительно пола, с помощью данных с датчиков на сегментах ног машины, а также с гироскопов и акселерометров. Так, робот-гепард может планировать движение ног и необходимую прикладываемую силу, а также реагировать на изменения рельефа или другие препятствия.

Источник

Читайте также

• Geforce Rtx 5090 не снята с производства, но видеокарту трудно найти в продаже
• Зеленский оценил запас боеприпасов для F-16 и сообщил о новых контрактах
• Oneplus nord 6: мощное железо и высокая автономность для активного использования
• Пелагея рассказала об аресте имущества Ивана Телегина на 71 млн рублей
• Марта Адамчук прокомментировала уход коллег из «Квартала 95»: «Это был вопрос времени»